对话何小鹏：强化学习已过时，具身智能不该以硬件为

xinwen.mobi · 发表于 2025-11-17 01:23:25

剪刀下的证明，中国科技如何穿越“信任之谷”
飞溅的火花中，IRON机器人裸露着机械骨骼依然稳健行走，何小鹏的哽咽道出了中国创新者共同的心声。

“希望这是最后一次证明机器人是它自己。”在小鹏X9超级增程技术发布会的舞台上，小鹏汽车董事长何小鹏手持工具，在机器人IRON通电运行的状态下亲手剪开其腿部覆盖件。

伴随着飞溅的火花，复杂的机械结构一览无余。这位见惯风浪的企业家一度哽咽，场面一度凝固。

这场硬核自证的源头，是此前一天小鹏科技日上全新一代IRON机器人那段惊艳的“猫步”表演——过于流畅自然的步态，反而引发了全网对其真实性的质疑。

01 猫步疑云：一场本不该发生的“信任危机”
11月5日，在小鹏“2025科技日”上，全新一代IRON机器人登台亮相。它以一种极其自然的“猫步”行走，步态轻盈，髋部的轻微摆动、脚踝的落地缓冲等细节展现出了近乎真人的肢体协调度。

这场展示本该成为技术突破的见证，却意外引发了全网质疑。

在社交媒体上，网友们纷纷留言：“感觉是个真人在努力扮演机器人”。有人放大视频细节，称关节反光“像皮肤而非金属”，甚至脑补出“特型演员蜷缩在外壳中表演”的剧情。

相关话题在半天内阅读量突破2亿，美股小鹏汽车股价一度下跌超4%。

面对潮水般的质疑，何小鹏先是于11月6日上午在社交媒体发布了一条“一镜到底”无剪辑视频，拉开机器人背部拉链，全方位展示内部构造。

但谣言并未止息，网友转而质疑“为什么后背的拉链拉得不彻底”、“猫步是人腿走出来的”，甚至怀疑视频系“AI合成”。

在激烈的讨论后，团队决定在当晚的发布会上采取更极端的方式自证——在机器人IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部的机械结构。

02 自证逻辑：技术创新与公众认知的鸿沟
何小鹏的哽咽，本质上是对“本土创新为何总要自证”的叩问。在发布会上，他引用了电影《让子弹飞》中“剖开肚子证明只吃了一碗粉”的典故，形容自己的自证之举。

这场争议暴露了公众科技认知与前沿技术发展之间的严重脱节。当机器人技术已迈入“高度拟人化”阶段，部分人的认知仍停留在“机械必僵硬”的刻板印象中。

心理学上的 “恐怖谷效应” 在这场争议中得到了现实演绎——当一个机器太像人的时候，它所得到的不是接纳，而是本能的反弹和质疑。

更值得深思的是，这场争议折射出部分人对本土创新的隐性偏见。何小鹏在发布会现场坦言：“如果IRON来自海外的企业，也许就不会产生这么多的质疑，而会鼓掌、欣喜。”

他将这种质疑比作十年前外界不相信中国企业能造好新能源汽车。

有评论一针见血地指出，如果是马斯克发布IRON，很可能不会有如此强烈的质疑声。这不是因为马斯克的技术一定更先进，而是因为在AI、机器人这些前沿科技领域，马斯克已经积累了足够的“信任资产”。

03 技术底气：从“强化学习”到“全栈自研”的路径选择
IRON机器人的逼真表现，并非“真人套皮”的谎言，而是技术迭代的必然结果。

这款机器人搭载了谐波传动系统让关节运转精准灵活，3D打印晶格肌肉兼顾强度与柔性，听觉感知与AI算法的融合实现了“听、看、行”一体化。

据技术资料显示，IRON拥有62个自由度、22-DOF灵巧手、仿人脊椎。其算力系统由3颗图灵AI芯片构成，总算力达2250TOPS，配合物理世界大模型实现自主决策。

何小鹏明确表示，强化学习技术已经过时。他指出，小鹏选择的是一条更具挑战性的道路——追求软件与硬件1:1的深度融合，而非以硬件为核心。

在小鹏的技术体系中，具身智能不仅仅是硬件的堆砌，更重要的是“跨越融合”——将大脑、小脑、面部及整个身体的平衡姿态有机整合。

与众多机器人公司选择功能性优先不同，小鹏坚持“极致拟人”路线。何小鹏认为，高度拟人化设计具有三大核心优势：

数据获取：从人类世界可以学到最多的数据，这对于AI驱动的机器人至关重要

环境适应：现实世界多数场景都是为人类设计的，越拟人越容易适应这些环境

商业循环：拟人机器人更具亲和感，有可能卖得更多，从而实现规模化、降成本的正向循环

04 物理AI：小鹏的战略核心与未来布局
“物理AI”是何小鹏提出的全新概念，它不同于纯粹的数字智能（如ChatGPT），是一套让智能体理解、推理并最终干预物理世界的系统性能力。

在何小鹏看来，当数字世界和物理世界融合，将催生“物理AI”。未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基础。

小鹏推出的第二代VLA大模型是其物理AI体系的核心突破。它创新性地去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。

何小鹏解释道：“我们没有转换成人类的语言和格式，而是变成了物理世界的新语言”。这一变革让AI的决策过程更加接近人类的直觉反应，大幅提升了效率与泛化能力。

基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布「小路NGP」功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂道路平均接管里程提升13倍。

令人惊喜的是，在测试过程中，小鹏第二代VLA智能涌现出全新能力，如可识别交警手势、可提前应对红绿灯通行等。

05 商业前景：机器人将超越汽车的巨大市场
在何小鹏的规划中，具身智能不仅是技术方向，更是巨大的商业机遇。

“汽车在全球是十万亿美金的市场，一年生产9000万台车，我个人认为机器人是20万亿美金的市场。”何小鹏预计，虽然这个市场需要10-20年时间成熟，但机器人销量最终会超过汽车。

小鹏为具身智能设定了清晰的商业化路线图：

2026年年底：目标实现规模量产高阶人形机器人

商业化场景：优先进入导览、导购、导巡等商业场景

产业合作：宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化

在业务布局上，小鹏与特斯拉可能是全球重合度最高的两家公司，均涉足智能汽车、机器人、自动驾驶等领域。但何小鹏指出了核心差异：小鹏的生态非常开放，这跟特斯拉是有区别的。

小鹏的开放策略体现在多个层面：

技术开源：第二代VLA向全球商业伙伴开源

合作模式：大众成为小鹏第二代VLA首发客户，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点

生态共建：Robotaxi开放SDK，与高德等伙伴共同提供出行服务

06 信任重建：中国科技企业的共同挑战
这场“剪刀下的自证”事件，折射出中国科技企业面临的共同困境：技术实力与公众信任之间的不对称。

这种信任赤字，让真正的创新者付出了额外的证明成本。过往科技圈少数“PPT造假”事件消耗了公众信任，让“质疑突破”成为一种舆论政治正确。

同时，“揭秘造假”永远是流量密码，“科技巨头自导自演”的叙事远比“中国企业技术突破”更具传播力。部分博主为博眼球放大细节造谣，网友为寻刺激跟风调侃，最终让一场技术发布会沦为全民吃瓜现场。

面对信任不足，中国科技企业需要更开放、更透明地与公众沟通。小鹏团队的“剪腿自证”，尽管悲壮，却是一个有效的开始。

从管理角度，中国AI供应商必须将重点从强调技术领先，转移到管理企业客户的安全感上来。这包括提供长期的稳定性管理、构建可追溯的透明度，以及勇于承担风险的承诺。

在战略上，中国AI企业应该避开在通用大模型和通用机器人这些信任壁垒已建成的赛道上硬碰硬，而是找到那些美国AI“做不好”或“不愿意做”的领域。

截至11月6日美股收盘，小鹏汽车股价大涨9.22%。资本市场的投票已经清晰可见，但信任的建设仍长路漫漫。

当IRON机器人带着机械骨骼稳健前行，当何小鹏的哽咽成为创新路上的注脚，我们有理由相信，真正的技术终将战胜成见。今天的“难以置信”，或许就是明天的“习以为常”。

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