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以下是关于安徽首款全自研绳驱机器人亮相2025世界机器人大会的相关介绍： 机器人基本信息名称：绳驱S1机器人研发团队：江淮前沿技术协同创新中心亮相时间：2025年8月8日亮相地点：2025世界机器人大会江淮前沿技术协同创新中心展区 机器人技术特点独特的驱动方式：采用7个自由度的绳驱臂，通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减趋势，与常见的刚性臂机器人形成鲜明对比。高度的感知能力：全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等传感设备，可实现多维度场景与交互感知，能够精准地感知周围环境和接触的物体。智能控制算法体系：得益于绳驱机器人的安全交互特性，S1机器人通过零样本视觉感知、大模型长序列任务规划与模仿强化学习等技术，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系。 机器人功能应用家庭服务：可以完成早餐制作、清洁收纳等家庭日常任务，有望成为家庭中的好“管家”，为人们的生活提供便利。酒店服务：能够进行餐食配送等工作，提升酒店的服务效率和质量，为客人提供更好的体验。商超零售：在商超零售场景中，可协助进行货物整理、上架等工作，提高商超的运营效率。 同期亮相的相关成果江淮中心还带来了自主研发的视触灵巧手、微型智能无人直升机、关节模组、控制器、智能测评平台、便携式多模态定位建图仪等智能产品，展示了安徽省在机器人领域取得的重要突破。其中视触灵巧手拥有20个自由度，其中15个为主动自由度，具备类人水平的运动灵活性，指尖设计与人手曲线相似，表面覆盖有弹性硅胶层，内部集成了高分辨率微型相机，能够准确计算接触位置和接触力等信息。 |
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